Gwardia Imperialna jest zbrojnym ramieniem Imperium,i jednocześnie podstawową frakcją walczącą z wrogami ludzkości.Pobór do Gwardii jest powszechny,służą w niej poddani Imperatora z opanowanej przez ludzkość galaktykę,miliardy żołnierzy z tysięcy światów zasiedlonych w okresie zwanym Mrocznym Wiekiem Technologii.
Taktyka opiera się na ogromnej liczebności żołnierzy piechoty rzuconej na pole bitwy,wsparta siłą ognia pojazdów zmechanizowanych.W Gwardii Imperialnej można spotkać klasyczną piechote, jednoski zmechanizowane,oddziały pancerne,pułki powietrzno-desantowe itd.
Podstawową jednostką Gwardii jest regiment zwany czasem dywizją(w Imperium istnieje około miliona ale ich liczba nieustanie się zmienia z powodu utraty oddziałów,formowaniu nowych oraz częstych zmian organizacyjnych).